Да, обязательно, если вы не болели ими в детстве и не были привиты.
Во-первых, «детские» болезни у взрослых протекают гораздо тяжелее и с высоким риском осложнений (например, краснуха у беременных может привести к врожденным патологиям плода, а паротит (свинка) у мужчин — к орхиту и бесплодию).
Во-вторых, иммунитет после некоторых прививок или перенесенной болезни со временем может ослабевать. Поэтому необходимы бустерные (повторные) дозы для поддержания защиты, например, от дифтерии и столбняка каждые 10 лет.